La psychomotricité aide les enfants à développer et à améliorer leurs compétences motrices, l'équilibre, la force musculaire, la motricité fine (comme l'écriture) et la motricité globale (comme la course et le saut).

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Elle aide les enfants à mieux coordonner leurs mouvements, ce qui est essentiel pour accomplir des tâches quotidiennes, comme l'habillage, l'alimentation et l'écriture.

Elle stimulent les sens des enfants, améliorant ainsi leur perception tactile, auditive, visuelle et proprioceptive (perception de la position du corps dans l'espace).

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Elle offre des opportunités d'interaction sociale, de communication et de coopération avec d'autres enfants, ce qui favorise le développement des compétences sociales, de l'empathie et de la compréhension des émotions d'autrui.

Elle intègre souvent des activités cognitives, telles que la résolution de problèmes, la planification, la mémoire, l'attention et la prise de décision, ce qui favorise le développement intellectuel des enfants.

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Les réussites dans les activités psychomotrices renforcent la confiance en soi et l'estime de soi des enfants, car elles leur permettent de surmonter des défis et d'acquérir de nouvelles compétences.

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Elle peut aider les enfants à mieux comprendre et à gérer leurs émotions, à réduire le stress et l'anxiété, et à améliorer leur bien-être émotionnel.